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一种基于Rényi信息增量的机动目标协同跟踪方法

上传者: 2021-01-16 20:25:35上传 PDF文件 233.43KB 热度 6次
针对传感器网络中的动态跟踪问题, 提出一种基于Rényi信息增量的机动目标协同跟踪方法. 首先利用粒子 滤波计算每个传感器Rényi 信息增量; 然后以Rényi信息增量最大为原则选择传感器进行目标跟踪, 并在跟踪时通过 多模型的交互作用实现对机动目标状态的准确估计. 仿真结果表明, 在非线性非高斯环境下, 所提出的方法与传统方 法相比能够有效提高跟踪精度, 动态分配传感器资源, 实现协同跟踪.
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