具有动态不确定性的自适应动态面控制

针对一类具有未建模动态的纯反馈非线性系统, 提出一种自适应动态面控制方法. 利用神经网络逼近未知 连续函数, 通过引入一种动态信号克服未建模动态. 与现有结果相比, 提出的设计方案简化了对未建模动态的处理过 程, 取消了神经网络逼近误差有界的假设. 理论分析证明了该自适应控制方法能够保证闭环系统是半全局一致终结 有界的, 仿真结果验证了该方案的有效性.