基于小波变换的分布式信息一致滤波算法

研究一类基于小波变换的分布式信息一致滤波算法. 首先, 利用Haar 小波变换建立目标状态及其观测在不同粗尺度下的系统模型; 然后, 基于该模型, 在不同粗尺度上分别进行分布式信息一致滤波估计; 最后, 针对不同粗尺度估计, 通过Haar 小波逆变换重构最细尺度(初始尺度) 目标状态的估计. 仿真结果表明, 所提出的算法可以有效提高分布式信息一致滤波算法的计算效率.