基于ANOVA like 方差分解的非线性系统控制性能评估

针对实际控制回路大多包含非线性特征, 导致评估结果存在偏差的问题, 以一类非线性系统为对象, 首先分析其最小方差性能下限的存在性, 并推导出其与系统干扰项的关系式; 然后用正交最小二乘方法辨识系统闭环模型, 进而使用ANOVA-like 方差分解公式估计超前干扰项对输出方差的贡献, 由此获得非线性系统的控制性能; 最后, 将所提出的方法与传统方法通过仿真实例进行比较. 仿真结果表明, 所提出的方法是可行且有效的.