一种基于输出反馈的显式实时优化控制方法

针对一阶最优性必要条件跟踪法优化间隔较长的缺点, 提出一种基于输出反馈的显式实时优化方法. 对系统进行不同工况下的离线优化, 经函数拟合得到最优控制输入与输出变量的显式回归模型, 直接应用于实时优化, 避免了在线梯度估计. 研究一个连续搅拌釜式反应器的反应过程, 并对比两种方法的优化效果, 结果验证了所提出方法的实际使用效果