大场景三维重建中多核并行捆集调整算法

将三维重建中捆集调整算法用于优化重建结果, 是非常关键的步骤, 然而传统单核串行算法耗时量大不太 适合大场景重建. 对此, 首先对捆集调整算法本身进行了改进; 然后在此基础上提出了多核并行捆集调整算法并采用 图像处理器(GPU) 实现该算法. 实验表明, 所提出的多核并行捆集调整算法提高了算法优化参数的精度和处理速度.