Simulink生成ROS代码详细攻略

前期准备 系统:Ubuntu 16.04 LTS 软件版本:ROS Kinetic、MATLAB 2018a linux版 查看本机IP 首先打开终端输入 ifconfig 可以查看 MATLAB与ROS建立通讯连接 在HOME文件夹下通过 ctrl+H 可以查看隐藏文件,找到 .bashrc文件 打开 .bashrc文件,并在文件末端添加你的IP,然后保存退出。 例如 export ROS_IP=192.169.0.9 现在在终端种运行roscore可以看到 然后打开你的matlab。 在命令行窗口输入 setenv(‘ROS_MASTER_URI’,‘http://192.168.