基于人类视觉智能和粒子滤波的鲁棒目标跟踪算法

与计算机视觉目标跟踪算法遇到的各种困难和瓶颈不同的是, 鲁棒视觉目标跟踪仅仅是人类视觉系统的一 项基本功能. 为此, 基于自顶向下的视觉注意机制, 构建了一种相应的计算模型, 提出一种利用检测视觉注意力焦点 区域的方法来模拟人类视觉系统的全局搜索过程, 并用粒子滤波跟踪来模拟人类视觉系统的局部跟踪过程的目标跟 踪算法. 多组对比实验结果表明了所提出的算法在视觉目标跟踪中的优越性.