离散交通流的变结构控制

为了得到稳定有序的道路交通流, 依据离散趋近律, 设计了交通流的速度控制器. 考虑到由于匝道的流入和 流出使得交通流具有不确定性, 设计了动态扰动补偿器. 以各路段的密度为控制目标, 先通过密度函数的离散趋近律 求得目标速度, 然后利用速度控制器使得速度在有限步内等于目标速度. 当控制器参数满足一定条件时, 交通流密度 最终稳定在一定的范围内, 同时给出了算法步骤和证明. 仿真结果显示, 速度控制器将有匝道路段的交通流密度稳定 在指定值附近, 而无匝道路段的交通流密度趋于指定值, 从而避免了道路拥挤的发生.