slamugv使用说明–5.电机编码测速

电机编码器测速 编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号 编码器分类及原理: 按编码器原理分增量式和绝对式 增量式编码器:增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。 增量式编码器通常有A,B,Z三相,A,B相之间延迟1/4的周期(90度)的脉冲输出,根据延时的关系可以区别正反转。而且通过A,B相的上升沿和下降沿可以进行2倍频和4倍频,用来提高精度,Z相为单圈脉冲,我们的直流有刷电机比较便宜,所以没带Z相,所以我就不解释了。想知道的可以自