一种基于边界特征的简易非线性二阶离散跟踪微分器的设计

用等时区方法确定最速离散二阶系统的线性区域的边界, 以开关曲线和边界线来界定控制量的线性变化, 区分可达区和线性区, 得到最速系统综合函数, 并依此构造线性函数形式的跟踪微分器. 仿真结果表明, 所提出的跟踪微分器具有快速跟踪输入信号、无颤振、无超调的特点, 能得到较好的微分信号, 算法简洁实用.