基于网络连通性的移动锚节点定位算法

为了更好地解决无线传感器网络节点定位精度和锚节点数目之间的矛盾,提出一种基于连通性的移动锚节点定位算法。首先,对网络节点的覆盖特性进行分析,发现锚节点移动步长与通信半径之间存在临界值,在此临界值周围变化移动锚节点,覆盖特性会发生变化;其次,利用单个可移动的锚节点按照规划路径形成定位区域的无缝覆盖;最后,利用网络的连通性,在不需要高精度测距技术的条件下,节点根据接收到的信息分组进行位置估计。仿真结果表明,提出的定位算法可实现粗粒度定位,且所使用的路径可实现待定位节点全部定位。