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状态饱和线性离散系统的H∞ 控制

上传者: 2021-01-16 17:31:10上传 PDF文件 169.85KB 热度 13次
<html dir="ltr"><head><title></title></head><body>研究一类具有状态饱和约束的离散线性系统的??∞ 控制问题. 通过引入一个无穷范数小于等于1 的自由变量, 将状态饱和约束下的离散线性系统状态变量约束在一个凸多面体内. 在此基础上, 给出了状态饱和离散线性系统的有界实引理, 并研究了状态反馈控制律设计算法. 所给出的结论表示为双线性矩阵不等式, 可通过所提出的迭代线性矩阵不等式算法求解. 最后通过数值例子验证了所提出算法的正确性和有效性.</bo
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