远程视频小车

受疫情影响不得不呆在家里,网上看到山东硬核小姐姐用遥控视频小车买馒头,逛大明湖,这真是躺在家里逛世界的赶脚。刚好手头有个机器人小车,就想着改造一下。 一、项目准备 1、树莓派3B+一块 2、arduino小车一个 3、USB摄像头一个 其中arduino小车网上有很多教程可自行搜索。因为小车只是载体,没有太多复杂的功能,只需要一块arduion控制板,一个电机驱动模块,两个电机即可。至于小车外形可更具自己的喜好进行搭建。 以下是我的小车,用的是类似于arduino的成品。 二、项目原理 整个项目是通过树莓派来实现网络连接控制,然后树莓派和arduino小车进行串口通信,来控制小车的运行。摄像