位置误差条件下多运动站无源跟踪PCRLB

在无源跟踪中通常假设目标运动模型为离散白噪声加速度模型, 此时状态协方差矩阵奇异, 通用的后验克 拉美罗限(PCRLB) 求解方法失效. 另外, 观测站位置误差可能对目标无源跟踪性能带来较大影响. 对此, 首先将状态 变量分成非奇异的位置和速度两部分; 然后通过构造中间向量得到PCRLB 的通用表达式, 进而推导了观测站存在位 置误差时的PCRLB; 最后以多运动站只测角跟踪为例对PCRLB 进行了仿真分析, 结果表明, 所推导的PCRLB 计算 式可为算法设计提供理论指导.