自由时间最优控制问题的一种控制向量参数化方法 上传者：qq_39925 2021-01-16 17:14:44上传 PDF文件 249.62KB 热度 7次 <html dir="ltr"><head><title></title></head><body>针对自由时间最优控制问题, 提出一种控制向量参数化(CVP) 方法. 通过引入时间尺度因子, 将自由时间最优控制问题转化为固定时间问题, 并将终端时刻作为优化参数. 基于CVP 方法, 最优控制问题被转化为一个非线性规划(NLP) 问题. 建立目标和约束函数的Hamiltonian 函数, 通过求解伴随方程获得目标和约束函数的梯度, 采用序列二次规划(SQP) 方法获得问题的数值解. 对于控制有切换结 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 qq_39925 资源：418 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
