基于量化测量值的实时状态估计的PCRLB

针对网络化系统中的实时量化估计问题,研究基于量化测量值的离散时间系统实时状态估计均方误差的后验克拉美罗下界(PCRLB).给出量化律的最优实时重构值和最小实时均方失真函数.利用系统模型和量化律的最小实时均方失真函数,得到实时状态估计的PCRLB.所得到的PCRLB反映量化效应,尤其是量化律的实时均方失真函数对实时状态估计性能的影响.仿真算例表明,当基于通信网络的系统具有不稳定特征根时,在低比特率量化律的情形下,实时状态估计的PCRLB可能不是有界的.