轨道摄动对航天器角动量管理的影响和补偿

三轴主惯量接近的航天器长期在轨采用惯性系的角动量管理, 使用垂直于轨道面的某一主惯性轴为?? 轴, 建立参考的惯性系进行控制器设计, 轨道摄动使轨道长周期项与时间呈近似线性关系, 导致控制器输出线性累加. 针对此问题, 分析轨道摄动导致控制律失效的原因, 参考内模原理扩维方程, 重新设计最优控制方法进行惯性系的角动量管理. 通过半物理仿真表明了摄动补偿方法的可行性, 且角动量和姿态长期稳定性均优于补偿前.