关于安装ROS时更新源失败的解决方法。

系统:Ubuntu 16.04 在安装ROS时,添加ROS源和keys: sudo sh -c 'echo deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 之后执行 sudo apt-get update