基于蚂蚁规则库的纯方位目标跟踪的航迹起始

针对纯方位多目标航迹起始中的NP-hard 难题, 提出一种基于蚂蚁规则库的航迹起始方法. 首先, 利用蚁群优化算法获取分类规则并形成规则库; 然后, 利用规则库将来自不同传感器的扫描量测所产生的候选点进行分类, 提取出最有可能源自真实目标的候选点, 并将这些候选点运用逻辑法进行航迹起始; 最后, 仿真实验和不同方法的性能比较结果表明了该方法的有效性.