时滞系统分数阶PI

利用参数空间法研究用PI?? 控制器实现时滞系统的闭环极点配置问题. 复平面上的阻尼角扇形区域和相对 稳定度区域(该两区域构成一个梯形区域) 被映射到控制器参数平面, 相应的控制器参数可以将闭环极点配置在梯形区域内, 从而保证所要求的系统性能. 仿真结果显示, 对于适当选取的分数阶PI?? 控制器的参数, 采用分数阶控制器可以取得比整数阶控制器更好的控制效果, 从极点配置的角度揭示了分数阶控制器的优越性.