基于立体匹配的三维场景建模与仿真优化

三维场景建模是场景可视化技术的重要环节,三维场景建模主要依赖于相机等传感器所提供信息的准确性。为了获得更为精准的传感器信息,设计了一种基于立体匹配的三维场景建模方法。该方法通过基于视差的相机信息配准技术,提高了非测量相机的测量精度。为了建立更为准确的三维场景,通过使用ICP配准激光雷达与相机点云数据,显著提高了场景建模的准确性。仿真测试结果表明,该方法所建立的三维场景建模的准确性均高于90%,且由于融合配准技术的应用,轮廓准确性高于98%。