基于MATLAB的智能车仿真程序——程序篇

智能车仿真程序 昨天,大概试了下程序,可以运行,仿真效果还是可以的。下面是几个记录的仿真数据的图像。 这个是车辆行驶过程中摄像头拍摄到的图像,生成的gif。因为只是测试仿真效果,没有写出完整的pid的控制,上面这个图像是在电机恒定功率输出,舵机只用p调控的效果,图像是动的很快,但实际速度只有0.16m/s。最后还冲出了赛道。下面是赛车行驶曲线与实际赛道中心线的对比图。 蓝色是是实际赛道中心线,橙色是智能车的行驶轨迹。跑的效果不怎样,不过我们看的是仿真效果,路线连续,没有折点,仿真的原理上应该是没有大问题了,至于真实还原度,因为困在家里,没有实际数据给我做对比,不好判断,但看图,应该是不错的