基于幅度信息的海上多目标稳健跟踪方法

提出了一种基于海杂波中目标幅度信息的稳健多伯努利滤波器,利用海杂波和目标的幅度信息改进量测似然,当目标与杂波相距较近时,能够更好地区分目标和杂波,提升对海探测环境下雷达的多目标跟踪性能。通过在K分布海杂波环境下对Swerling I型起伏目标的跟踪实验,证明了所提方法具有比稳健多伯努利滤波器更优的多目标势估计、状态估计和杂波率估计性能。