霍尔编码器原理及测速–PID—arduino

标题 本人目前是一个大一菜鸟,零基础学的编码器方面,希望我的经验对你有些帮助。 分享一下霍尔编码器电机的使用与测速,我用的是25GA-310直流减速电机。先来看一下最基本的 接线方法——- ——S1与S2连接单片机上的S(我这里用的2号和3号,是中断引脚); ——G与V连接单片机上的G与V(对着接就行); ——VM与GM接航模电池的正极与负极; 测速原理 这里需要用到一些基本函数,大家可以去相关网站去找一下,重要的是定时器函数和中断函数 我用的这个电机脉冲数双相300个,单相150个。(电机的型号不同可能会不一样,如果店家那没有的话可以抠出来下面一部分程序测)