通过PCD转换txt熟悉下输入输出流和文件写入

代码 #include #include #include #include #include int main(int argc, char** argv) { pcl::PointCloud cloud; for (int j = 0; j<8; j++) { std::stringstream s; s << P << j << .pcd; if (pcl::io::loadPCDFile(s.str(), cloud) == -1) //* load the file { PCL_ERROR(Co