液驱混合动力汽车驾驶模式自动切换的控制系统设计

为了实现液驱混合动力汽车驾驶模式稳定平顺的切换,依靠驱动转矩的原则,设计了混合动力汽车驾驶模式自动切换控制系统。以S32V25核心控制芯片和MPC5788导入芯片分别制备驾驶控制器ACU和传导控制器VCU,组成系统电子控制整体架构,制备CVT变速控制模型,获取当前CVT变速箱的总速度比。制备纯电动电机控制模型,对应汽车纯电动力模式,根据当前纯电动电机输出特性获取后桥转机转矩,作为该模式下的纯原电力输出,根据车辆滑移率与路面附着关系,对当前控制下的最优滑移率进行在线辨识,基于滑移率的追踪控制,制备行驶控制器,提高行驶稳定性,根据发动机前桥和后桥转矩,推导最终输出转矩结果,比较其相似性,完成