行为树的节点

一,行为树几大节点: Root节点:只能有一个子节点,并且该节点必须是“ 复合”节点。不能将任何Decorator或Service附加到Root,在root可以指定其黑板资源; Task节点:行为树的叶子节点,可以附加Decorator或Service节点。定义的是AI所执行的任务,例如移动到某个点或者是执行攻击等等,不参与决策行为;Task可以执行失败或成功 ,且只有返回了执行结果Task才会结束,执行下一步决策,在蓝图中即调用FinishExecute函数返回结果;在扩展的Task中最终会调用OnTaskFinish; Task可以具有参数,参数可以是硬编码值或Blackboard K