基于Android的机械臂实时位姿数据采集系统设计

 为了解决现有位姿数据采集系统误差大的问题,提出基于Android的机械臂实时位姿数据采集系统。系统硬件设计包括位姿传感器、滤波器以及时钟选取;软件设计包括实时位姿数据采集系统主程序、位姿数据接收程序与位姿数据存储程序设计。通过系统硬件与软件的设计,实现了基于Android的机械臂实时位姿数据采集系统的运行。实验结果表明,与现有的机械臂实时位姿数据采集系统相比较,设计的机械臂实时位姿数据采集系统极大地降低了采集误差,充分证明基于Android的机械臂实时位姿数据采集系统具备更好的采集效果。