基于单片机的移相PWM功率控制超声波电源的研究

基于电火花超声复合加工制备金属微纳空心球的功能需求,需要在制备过程中要求超声波电源的功率、频率可调且稳定。本文设计了相应电路,主要使用STM32产生的PWM信号输出高低位电平,采用半桥驱动器IR2110驱动全桥工作,采用PID控制算法,通过调节移相角实现对输出功率的闭环控制,实现功率的稳定输出。通过实验进行验证。实验采用的换能器的固有频率为20 kHz,额定功率1 800 W。实验测量换能器的电压约1 000 V,电源的工作频率达到19.77 kHz,功率约1 750 W,Simulink仿真测得交流电压为1 000 V左右,电流约3.5 A,频率为20 kHz。仿真和实验结果都表明,