针对增强现实存在的多种问题,文中设计了一种基于双目视觉的增强现实系统,完成了各个模块算法的实现。首先,基于双目的视频透视式显示方案,使得系统具有110°虚拟视场角,超过了当前主流视场角为30~60°的增强现实头盔。其次,系统采用基于自然特征的视觉定位方法,并对位姿进行局部优化,精度高,应用场景广。再次,系统采用自主设计的基于双目的平面检测算法,既可避免纯旋转造成的初始化失败,又提高了检测速度。最后,系统引入半全局立体匹配算法,计算真实世界深度图,解决动态场景下虚实遮挡问题。实验结果表明:本方法不仅满足实时性和精度的要求,并且具有良好的显示效果。
