非线性不对称系统的模型预测控制

针对基于正反方向上的两个线性模型分别设计PID 控制器的缺陷, 提出根据正反方向上的线性模型分别 设计相应的状态反馈预测控制器. 采用输入输出约束策略保证模型准确, 并通过可行性分析确定最终的控制作用. pH 值控制的仿真实验表明, 其对不对称非线性系统的控制效果明显优于传统的基于单一线性模型的预测控制及正 反方向分别采用PID 控制的控制效果.