基于最大内椭球的分布式融合算法

针对分布式火控网系统中各探测节点间互协方差未知的情形,基于协方差椭球对精度关系的几何解释,分析了忽略互协方差融合估计值发散的原因,在此基础上结合矩阵加权最优融合算法,提出了一种适用于互协方差未知情形的分布式火控网系统融合算法,该方法可利用线形矩阵不等式(LMI)求解。所提算法通过极大化融合矩阵的迹来求解最大融合内椭球,与经典的协方差交叉算法相比,本文所提算法保守性较小。最后,通过蒙特卡洛仿真算例验证了所提算法的有效性。