机器人标准——国家现行标准.pdf

机器⼈标准——国家现⾏标准⼀、国家现⾏标准： 1、GB 11291.1-2011 ⼯业环境⽤机器⼈安全要求第1部分：机器⼈ 2、GB 11291.2-2013机器⼈与机器⼈装备⼯业机器⼈的安全要求第2部分：机器⼈系统与集成3、GB/T 11631-1989潜⽔器和⽔下装置耐压结构制造技术条件4、GB/T 11632-1989潜⽔器和⽔下装置耐压结构材料技术条件5、GB/T 12642-2013 ⼯业机器⼈性能规范及其试验⽅法6、GB/T 12643-2013机器⼈与机器⼈装备词汇7、GB/T 12644-2001 ⼯业机器⼈特性表⽰ 8、GB/T 13407-1992潜⽔器与⽔下装置术语9、GB/T 14283-2008点焊机器⼈通⽤技术条件10、GB/T 14468.1-2006 ⼯业机器⼈机械接⼝第1部分：板类11、GB/T 14468.2-2006 ⼯业机器⼈机械接⼝第2部分：轴类12、GB/T 16720.3-1996 ⼯业⾃动化系统制造报⽂规范第3部分:机器⼈伴同标准13、GB/T 16977-2005⼯业机器⼈坐标系和运动命名原则14、GB/T 17887-1999 ⼯业机器⼈末端执⾏器⾃动更换系统词汇和特性表⽰ 15、GB/T 19399-2003 ⼯业机器⼈编程和操作图形⽤户接⼝ 16、GB/T 19400-2003 ⼯业机器⼈抓握型夹持器物体搬运词汇和特性表⽰ 17、GB/T 20721-2006 ⾃动导引车通⽤技术条件18、GB/T 20722-2006激光加⼯机器⼈通⽤技术条件19、GB/T 20723-2006弧焊机器⼈通⽤技术条件20、GB/T 20867-2007 ⼯业机器⼈安全实施规范21、GB/T 20868-2007 ⼯业机器⼈性能试验实施规范22、GB/T 21412.8-2010 ⽯油天然⽓⼯业⽔下⽣产系统的设计和操作第8部分：⽔下⽣产系统的⽔下机器⼈（ROV）接⼝ 23、GB/T 26153.1-2010离线编程式机器⼈柔性加⼯系统第1部分：通⽤要求24、GB/T 26153.2-2010离线编程式机器⼈柔性加⼯系统第2部分：砂带磨削加⼯系统25、GB/T 26153.3-2015离线编程式机器⼈柔性加⼯系统第3部分：喷涂系统26、GB/T 26154-2010装配机器⼈通⽤技术条件27、GB/T 29824-2013 ⼯业机器⼈　⽤户编程指令28、GB/T 29825-2013机器⼈通信总线协议29、GB/T 30029-2013 ⾃动导引车（AGV）设计通则30、GB/T 30030-2013 ⾃动导引车（AGV）术语31、GB/T 30819-2014机器⼈⽤谐波齿轮减速器32、GB/T 31555-2015铸造⽤机械⼿ 33、GB/T 32197-2015机器⼈控制器开放式通信接⼝规范34、GB/Z 19397-2003 ⼯业机器⼈电磁兼容性试验⽅法和性能评估准则指南35、GB/Z 20869-2007 ⼯业机器⼈　⽤于机器⼈的中间代码⼆、国家计划标准： 36、20100950-T-604服务机器⼈安全要求37、20100955-T-604机器⼈模块化设计通⽤规范第1部分⼯业机器⼈ 38、20100956-T-604机器⼈模块化设计通⽤规范第2部分服务机器⼈ 39、20120878-T-604机器⼈仿真开发环境接⼝ 40、20120879-T-604机器⼈模块化机构类功能构件通⽤规范41、20121857-T-607家⽤⼲式清洁机器⼈性能测试⽅法42、20121863-T-607家⽤和类似⽤途智能移动机器⼈平台性能评估⽅法43、20130872-T-604机器⼈操作系统接⼝规范44、20130873-T-604机器⼈⾼速通信总线RobNet 45、20130874-T-604机器⼈技术组件46、20132564-T-604机器⼈设计平台集成数据交换规范47、20132565-T-604机器⼈设计平台系统集成体系结构48、20140700-T-418轻型有缆遥控⽔下机器⼈第1部分：总则49、20140701-T-418轻型有缆遥控⽔下机器⼈第2部分：机械⼿与液压系统50、20141338-T-604锄草机器⼈安全要求51、20141339-T-604机器⼈与机器⼈装备个⼈护理机器⼈的安全要求52、20142480-T-604码垛机器⼈通⽤技术条件53、20142481-T-604锄草机器⼈通⽤技术条件54、20142482