opencv角点检测算法接口概述及KeyPoint数据结构

参考链接: https://www.cnblogs.com/dengxiaojun/p/5302778.html 图像角点其实也是一种图像特征点,对于一张图像来说,特征点分为三种形式包括边缘,焦点和斑点,在OPENCV中,加上角点检测,总共提供了以下的图像特征点检测算法: FAST SURF ORB BRISK KAZE AKAZE MESR GFTT good feature to tack Bob斑点 STAR AGAST KeyPoint结构 首先需要了解OPENCV的一种数据结构, KeyPoint结构,该结构的头文件定义如下: class KeyPoint { Point2f