Ubuntu16.04下 ORB_SLAM2的安装、配置和实例运行

文章目录1、安装相关工具2、安装Pangolin3、安装opencv4、安装Eigen35、安装ORB-SLAM26、运行SLAM实例7、遇到的问题8、参考文献 1、安装相关工具 1更新apt sudo apt-get update 2安装git sudo apt-get install git 3安装cmake sudo apt-get install cmake 4安装gcc、g++ sudo apt-get install g++ sudo apt-get install gcc 2、安装Pangolin 1安装依赖项 sudo apt-get install libglew-d