qgc 解析apm飞控新定义的mavlink消息(ubuntu)

1. 飞控中添加一条自定义mavlink包 加一个遥控和mavlink摇杆切换状态显示,也就是远程操控时候下面两货的切换: 在VSCode中打开ArduCopter代码,打开子模块,如下编译器截图中操作即可: 由于223在ardupilotmega.xml中没用到,故用了: mavlink remote contro1. valid length of buf 用uint8_t ff=2; mavlink_msg_mavlink_remote_ok_send(chan,ff); 发送消息。 再在 然后编译代码: sudo s