qgc 解析apm飞控新定义的mavlink消息(ubuntu) 上传者：rct8026 2021-01-14 21:32:56上传 PDF文件 2.26MB 热度 42次 1. 飞控中添加一条自定义mavlink包 加一个遥控和mavlink摇杆切换状态显示,也就是远程操控时候下面两货的切换: 在VSCode中打开ArduCopter代码,打开子模块,如下编译器截图中操作即可: 由于223在ardupilotmega.xml中没用到,故用了: mavlink remote contro1. valid length of buf 用uint8_t ff=2; mavlink_msg_mavlink_remote_ok_send(chan,ff); 发送消息。 再在 然后编译代码: sudo s 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 rct8026 资源：423 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
