STM32定时器应用——输出PWM给电机调速

目录(资料下载看最后)一、PWM简介二、硬件部分三、软件部分1. PWM初始化 pwm.c2. PWM初始化pwm.h3. 电机控制motor.c4. 电机控制motor.h5. 备注三、参考资料四、资料下载 一、PWM简介 简单来说,存在一个计数器,计数值随时间进行周期性变化。最小值和最大值之间存在一个自定的值,当计数器的值小于自定值时,I/O输出低电平,大于自定值则产生高电平。通过设置不同的最大值和自定值,可以控制I/O口输出不同时间宽度的高低电平。 定义GPIO结构体 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE&#