【树莓派4B学习】十四、树莓派4B串口通信

一、必须要先知道的储备知识 树莓派4B的外设一共包含两个串口,一个称之为硬件串口(/dev/ttyAMA0),一个称之为mini串口(/dev/ttyS0)。 硬件串口由硬件实现,有单独的波特率时钟源,性能高、可靠。 mini串口性能低,功能也简单,并且没有波特率专用的时钟源而是由CPU内核时钟提供,因此mini串口有个致命的弱点是:波特率受到内核时钟的影响。内核若在智能调整功耗降低主频时,相应的这个mini串口的波特率便受到牵连了。当然可以固定内核的时钟频率,如果不考虑功耗的情况下。 树莓派(3/4代)板载蓝牙模块,默认的硬件串口是分配给蓝牙模块使用的,而性能较差的mini串口是分配给GPI