基于超声波测距的起重机自动控制系统设计

为了解决传统起重机控制系统中控制误差大的问题,利用超声波测距技术,分别从硬件设备、数据库和软件功能三个方面实现对控制系统的优化设计。硬件部分,安装超声波传感器和制动设备,并改装控制器、变频器以及相关电路;收集起重机基础信息和历史控制数据,按照一定的逻辑关系搭建系统数据库。在硬件系统与数据库的支持下,分别针对起重机的重物高空自动停止和自动升降两个工作任务,实现对其自动控制。通过系统测试实验与分析得出结论:与传统的控制系统相比,基于超声波测距的起重机自动控制系统的方向角度误差降低了约2.49°,高度误差降低了4.1 m。