基于PSO算法的Rssi测距定位

一:由Rssi定位(平面)建立模型 MATLAB作图如下: 附代码:Node_num为锚节点数,Node(i).x,Node(i).y为各个锚节点坐标,Zd(i)为Rssi测量距离 [x,y]=meshgrid(1:0.5:100,1:0.5:100); z=0; for i=1:Node_num z=z+(sqrt((x-Node(i).x).^2+(y-Node(i).y).^2)-Zd(i)).^2; end %***************************************** %PSO算法 %%参数初始化 c1=1.45445; c2=1.45445; m