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大家好!!这里整理我博客中的文章链接,大家可以选择感兴趣的阅读,当然不喜勿喷,另外如果大家有想要了解的技术内容/教程,也可以留言或者私信我,我会选择大家都比较认同的,而我又碰巧了解的去更新文章(就算不了解可能也会现学现卖(▽),大家一起学) 一、四足机器人 1、cpg 下面这两篇文章介绍了最基础的控制信号生成,即cpg控制网络,之所以称为网络是因为各条腿的信号是相互耦合的。这两篇文章中简单讲述hopf振荡器的数学原理,并且利用其变形以满足我们的控制需求,最终实现了四足机器人的行走以及不同步态转换。 波士顿动力真的无可企及吗?一步步剖析四足机器人技术(一) 波士顿动力真的无可企及吗?一步步剖析