PC端Ubuntu18.04如何通过SSH与树莓派Ubuntu Mate18.04通信

我看了网上很多的教程,不过一直僵持了很久都没能成功,今天偶然成功了,分享一下成功的经验。因为网上很多都是Ubuntu和树莓派系统的SSH搭建,也为使用TurtleBot的机器人爱好者一个成功的案例吧。 相信大家都做过不少尝试了,之前发布过TurtleBot3-Burger+Ubuntu18.04+Melodic ROS 安装记录,我是通过HDMI线连接的显示屏做的树莓派的配置。 首先要确定PC端和树莓派都安装了ssh,指令是这样的: sudo apt-get install ssh 我还用了: sudo apt install openssh-server 不过我不太清楚这两个命令间区别在