(hal库)定时器1输出多路脉冲宽度可变的PWM控制电机(中断方式)

(hal库)定时器1输出多路脉冲宽度可变的PWM控制电机(中断方式) 分为以下步骤 /***************************************************************************/ 1、stm32cubeMX配置项目参数 2、使用sw4stm32软件编写代码 3、验证 4、总结 /***************************************************************************/ 1、stm32cubeMX配置项目参数 stm32cubeMX项目的基本配置请看我的文章,下面只给出定时器