【GNSS发展历史】

1957年10月4日,世界上第一颗人造地球卫星"火花号”(Sputnik)在苏联拜科努尔发射场发射,标志着人类航天时代来临。 1958年,美国约翰·霍普金斯大学科研人员注意到卫星信号的多普勒频移(Doppler shift),发现可利用卫星信号多普勒频移精确定轨,并转而利用精确的卫星轨道确定地面观测点的位置,从而开启了多普勒定位的理论研究和多普勒卫星及接收机的研发。 1964年,美国军方研制成功第一代多普勒卫星定位导航系统-子午卫星系统,又称海军导航卫星系统(Navy Navigation Satellite System,NNSS).同期,苏联建 立了用于船舶导航的“圣卡达”(CICADA)