1. 首页
  2. 数据库
  3. 其它
  4. PDPS软件:机器人点焊伺服焊枪大开、小开、关闭状态切换设置

PDPS软件:机器人点焊伺服焊枪大开、小开、关闭状态切换设置

上传者: 2021-01-10 00:49:36上传 PDF文件 269.61KB 热度 12次
本文已经首发在个人微信公众号:工业机器人仿真与编程(微信号:IndRobSim),欢迎关注! 在机器人点焊工艺中,为了缩小焊枪的无效开合时间,通常会设置点焊焊枪的大开、小开和关闭三种工作状态,大开状态是点焊焊枪完全打开的一种状态,焊枪由这种状态切换到关闭状态所需要的时间最长,因此在非必要的条件下很少使用到焊枪的大开状态。焊枪的小开状态是介乎于大开状态、关闭状态之间的一种打开状态,这种状态是焊枪非加压状态时经常使用到的一种状态。当然,以上都是基于气动点焊焊枪时代的焊枪工作状态,随着伺服焊枪的逐渐普及使用,点焊焊枪的三种工作状态之间已经没有了严格意义上的界限,只要在焊枪有效行程范围内,我们可以控制
下载地址
用户评论