STM32F103RCT6 实验代码之舵机+超声波避障小车(二)舵机+超声波

舵机+超声波简介一.SG90舵机二.超声波数据处理 补充一下上一篇博客遗漏掉的一个问题,一般电机的PWM都是有一些频率限制的,而我的直流电机是10Khz来进行驱动的。 一.SG90舵机 这个是我买的舵机+超声波模块,这个舵机是SG90模拟舵机,网上有很多的资料 模拟电机与数字电机的区别 SG90的驱动是靠不同占空比的50hz的PWM波来控制 0度——>2.5% 45度——>5% 90度——>7.5% 135度——>10% 180度——>12.5% 不同的占空比对应转过不同的角度 我在网上找了一些文章,大概有两种实现操控舵机的方法,第一种是直接输入不同的占空比来控制转过的角度,第二种是连续改变