AndroidQ 打通应用层到HAL层—(HIDL服务实现)

AndroidQ 打通应用层到HAL层—(HAL模块实现)这篇文章中我们已经实现了自己的HAL,本篇我们实现一个HIDL服务,通过这个服务来调用HAL模块的函数 什么是HIDL HIDL 全称为HAL interface definition language(发音为“hide-l”)是用于指定 HAL 和其用户之间的接口的一种接口描述语言 (IDL),Android O开始引入了HIDL这个概念,HIDL和应用层AIDL差不多,AIDL常用于连接App和Framework,HIDL则是用来连接Framework和HAL,AIDL使用Binder通信,HIDL则使用HwBinder通信,他们都