STM32电位器控制舵机实现同步机械臂

STM32电位器控制舵机实现同步机械臂 序言 硬件部分 软件部分 最终效果 总结 序言 毕设的最初灵感是源于B站的一个转载视频 Micro Servo-robot 由于鄙人拙笨加上之前的软硬件基础较差,最终花了一段时间使用STM32才实现了视频中的功能(原教程主控芯片为Arduino),所以把完整的教程变成博客记录于此,如有表述不当的地方还请大佬嘴下留情。 硬件部分 总览 教程使用的开发板为正点原子的精英版,板载芯片为STM32F103ZET6,另需要10K电位器3-4个,标准舵机MG996 3-4个,机械臂支架一套,工具若干,上述舵机和机械臂支架也可用sg90舵机和冰棍杆代替。 所需材