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arduino wifi无线小车原型测试代码

上传者: 2021-01-08 11:03:06上传 PDF文件 53.13KB 热度 11次
这几天倒腾手机app控制arduino wifi小车,测试代码写完了,做个记录防止忘记。 /****wifi无线遥控车测试代码 基本实现 1 基于ESP8266的uno与esp8266以及手机的通信(信号传递) 2 舵机控制对舵机的控制 3 对LN2003步进驱动的控制(有问题需要调试) 4手机与esp8266采用的tcp协议通信,可使用java 实现桌面以及android客户端,也可网上下载tcp网络调试app ****/ #include //舵机控制 #include //步进电机控制 #include //软串口 因为 uno实际 tx(0脚
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